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创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
阅读量:121 次
发布时间:2019-02-27

本文共 455 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例

 

  1. EtherCAT介绍

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。

EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低。

EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

 

图 1  EtherCAT系统架构图

 

  1. EtherCAT主站案例适用如下评估板:

 

图 2 AM335x,Cortex-A8 ARM;AM437x,Cortex-A9 ARM

 

 

-15 ARM ;

图 3  AM570x,C66x DSP+Cortex

AM5728,2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM

 

图 4 硬件连接示意图

 

  1. 应用领域

机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等

 

 

  1. 请扫码获取开发案例资料和源码

 

图 5

 

 

转载地址:http://qccb.baihongyu.com/

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