博客
关于我
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
阅读量:121 次
发布时间:2019-02-27

本文共 455 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例

 

  1. EtherCAT介绍

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。

EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低。

EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

 

图 1  EtherCAT系统架构图

 

  1. EtherCAT主站案例适用如下评估板:

 

图 2 AM335x,Cortex-A8 ARM;AM437x,Cortex-A9 ARM

 

 

-15 ARM ;

图 3  AM570x,C66x DSP+Cortex

AM5728,2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM

 

图 4 硬件连接示意图

 

  1. 应用领域

机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等

 

 

  1. 请扫码获取开发案例资料和源码

 

图 5

 

 

转载地址:http://qccb.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
MySQL Xtrabackup 安装、备份、恢复
查看>>
mysql [Err] 1436 - Thread stack overrun: 129464 bytes used of a 286720 byte stack, and 160000 bytes
查看>>
MySQL _ MySQL常用操作
查看>>
MySQL – 导出数据成csv
查看>>
MySQL —— 在CentOS9下安装MySQL
查看>>
mysql 不区分大小写
查看>>
mysql 两列互转
查看>>
MySQL 中开启二进制日志(Binlog)
查看>>
MySQL 中文问题
查看>>
MySQL 中日志的面试题总结
查看>>
mysql 中的all,5分钟了解MySQL5.7中union all用法的黑科技
查看>>
Mysql 中的日期时间字符串查询
查看>>
MySQL 中锁的面试题总结
查看>>
MySQL 中随机抽样:order by rand limit 的替代方案
查看>>
MySQL 为什么需要两阶段提交?
查看>>
mysql 为某个字段的值加前缀、去掉前缀
查看>>
mysql 主从
查看>>
mysql 主从 lock_mysql 主从同步权限mysql 行锁的实现
查看>>
mysql 主从互备份_mysql互为主从实战设置详解及自动化备份(Centos7.2)
查看>>
mysql 主从关系切换
查看>>