创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
本文共 455 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
- EtherCAT介绍
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。
EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低。
EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
图 1 EtherCAT系统架构图
- EtherCAT主站案例适用如下评估板：
图 2 AM335x，Cortex-A8 ARM；AM437x，Cortex-A9 ARM
-15 ARM ；
图 3 AM570x，C66x DSP+Cortex
AM5728，2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM
图 4 硬件连接示意图
- 应用领域
机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等
- 请扫码获取开发案例资料和源码
图 5
转载地址：http://qccb.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MQTT工作笔记0007---剩余长度
查看>>
MQTT工作笔记0009---订阅主题和订阅确认
查看>>
Mqtt搭建代理服务器进行通信-浅析
查看>>
MS Edge浏览器“STATUS_INVALID_IMAGE_HASH“兼容性问题
查看>>
ms sql server 2008 sp2更新异常
查看>>
MS UC 2013-0-Prepare Tool
查看>>
MSBuild 教程(2)
查看>>
msbuild发布web应用程序
查看>>
MSB与LSB
查看>>
MSCRM调用外部JS文件
查看>>
MSCRM调用外部JS文件
查看>>
MSEdgeDriver (Chromium) 不适用于版本 ＞= 79.0.313 (Canary)
查看>>
MsEdgeTTS开源项目使用教程
查看>>
msf
查看>>
MSSQL数据库查询优化(一)
查看>>
MSSQL数据库迁移到Oracle(二)
查看>>
MSSQL日期格式转换函数(使用CONVERT)
查看>>
MSTP多生成树协议（第二课）
查看>>
MSTP是什么？有哪些专有名词？
查看>>
Mstsc 远程桌面链接 And 网络映射
查看>>