博客
关于我
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
阅读量:121 次
发布时间:2019-02-27

本文共 455 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例

 

  1. EtherCAT介绍

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。

EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低。

EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

 

图 1  EtherCAT系统架构图

 

  1. EtherCAT主站案例适用如下评估板:

 

图 2 AM335x,Cortex-A8 ARM;AM437x,Cortex-A9 ARM

 

 

-15 ARM ;

图 3  AM570x,C66x DSP+Cortex

AM5728,2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM

 

图 4 硬件连接示意图

 

  1. 应用领域

机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等

 

 

  1. 请扫码获取开发案例资料和源码

 

图 5

 

 

转载地址:http://qccb.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mysql 权限整理记录
查看>>
mysql 权限登录问题:ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using password: YES)
查看>>
MYSQL 查看最大连接数和修改最大连接数
查看>>
MySQL 查看有哪些表
查看>>
mysql 查看锁_阿里/美团/字节面试官必问的Mysql锁机制,你真的明白吗
查看>>
MySql 查询以逗号分隔的字符串的方法(正则)
查看>>
MySQL 查询优化:提速查询效率的13大秘籍(避免使用SELECT 、分页查询的优化、合理使用连接、子查询的优化)(上)
查看>>
mysql 查询,正数降序排序,负数升序排序
查看>>
MySQL 树形结构 根据指定节点 获取其下属的所有子节点(包含路径上的枝干节点和叶子节点)...
查看>>
mysql 死锁 Deadlock found when trying to get lock; try restarting transaction
查看>>
mysql 死锁(先delete 后insert)日志分析
查看>>
MySQL 死锁了,怎么办?
查看>>
MySQL 深度分页性能急剧下降,该如何优化?
查看>>
MySQL 深度分页性能急剧下降,该如何优化?
查看>>
MySQL 添加列,修改列,删除列
查看>>
mysql 添加索引
查看>>
MySQL 添加索引,删除索引及其用法
查看>>
MySQL 用 limit 为什么会影响性能?
查看>>
MySQL 用 limit 为什么会影响性能?有什么优化方案?
查看>>
MySQL 用户权限管理:授权、撤销、密码更新和用户删除(图文解析)
查看>>