博客
关于我
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
阅读量:121 次
发布时间:2019-02-27

本文共 455 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例

 

  1. EtherCAT介绍

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。

EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低。

EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

 

图 1  EtherCAT系统架构图

 

  1. EtherCAT主站案例适用如下评估板:

 

图 2 AM335x,Cortex-A8 ARM;AM437x,Cortex-A9 ARM

 

 

-15 ARM ;

图 3  AM570x,C66x DSP+Cortex

AM5728,2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM

 

图 4 硬件连接示意图

 

  1. 应用领域

机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等

 

 

  1. 请扫码获取开发案例资料和源码

 

图 5

 

 

转载地址:http://qccb.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
MySQL DBA 数据库优化策略
查看>>
multi_index_container
查看>>
mutiplemap 总结
查看>>
MySQL Error Handling in Stored Procedures---转载
查看>>
MVC 区域功能
查看>>
MySQL FEDERATED 提示
查看>>
mysql generic安装_MySQL 5.6 Generic Binary安装与配置_MySQL
查看>>
Mysql group by
查看>>
MySQL I 有福啦,窗口函数大大提高了取数的效率!
查看>>
mysql id自动增长 初始值 Mysql重置auto_increment初始值
查看>>
MySQL in 太多过慢的 3 种解决方案
查看>>
Mysql Innodb 锁机制
查看>>
MySQL InnoDB中意向锁的作用及原理探
查看>>
MySQL InnoDB事务隔离级别与锁机制深入解析
查看>>
Mysql InnoDB存储引擎 —— 数据页
查看>>
Mysql InnoDB存储引擎中的checkpoint技术
查看>>
Mysql InnoDB存储引擎中缓冲池Buffer Pool、Redo Log、Bin Log、Undo Log、Channge Buffer
查看>>
MySQL InnoDB引擎的锁机制详解
查看>>
Mysql INNODB引擎行锁的3种算法 Record Lock Next-Key Lock Grap Lock
查看>>
mysql InnoDB数据存储引擎 的B+树索引原理
查看>>