创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
本文共 455 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
- EtherCAT介绍
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。
EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低。
EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
图 1 EtherCAT系统架构图
- EtherCAT主站案例适用如下评估板：
图 2 AM335x，Cortex-A8 ARM；AM437x，Cortex-A9 ARM
-15 ARM ；
图 3 AM570x，C66x DSP+Cortex
AM5728，2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM
图 4 硬件连接示意图
- 应用领域
机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等
- 请扫码获取开发案例资料和源码
图 5
转载地址：http://qccb.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL 常见的开放性问题
查看>>
Mysql 常见错误
查看>>
mysql 常见问题
查看>>
MYSQL 幻读（Phantom Problem）不可重复读
查看>>
mysql 往字段后面加字符串
查看>>
mysql 快照读 幻读_innodb当前读 与 快照读 and rr级别是否真正避免了幻读
查看>>
MySQL 快速创建千万级测试数据
查看>>
mysql 快速自增假数据， 新增假数据，mysql自增假数据
查看>>
MySql 手动执行主从备份
查看>>
Mysql 批量修改四种方式效率对比（一）
查看>>
Mysql 报错 Field 'id' doesn't have a default value
查看>>
MySQL 报错：Duplicate entry 'xxx' for key 'UNIQ_XXXX'
查看>>
Mysql 拼接多个字段作为查询条件查询方法
查看>>
mysql 排序id_mysql如何按特定id排序
查看>>
Mysql 提示：Communication link failure
查看>>
mysql 插入是否成功_PDO mysql：如何知道插入是否成功
查看>>
Mysql 数据库InnoDB存储引擎中主要组件的刷新清理条件：脏页、RedoLog重做日志、Insert Buffer或ChangeBuffer、Undo Log
查看>>
mysql 数据库中 count(*),count(1),count(列名)区别和效率问题
查看>>
mysql 数据库备份及ibdata1的瘦身
查看>>
MySQL 数据库备份种类以及常用备份工具汇总
查看>>