创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
本文共 455 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
- EtherCAT介绍
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。
EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低。
EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
图 1 EtherCAT系统架构图
- EtherCAT主站案例适用如下评估板：
图 2 AM335x，Cortex-A8 ARM；AM437x，Cortex-A9 ARM
-15 ARM ；
图 3 AM570x，C66x DSP+Cortex
AM5728，2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM
图 4 硬件连接示意图
- 应用领域
机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等
- 请扫码获取开发案例资料和源码
图 5
转载地址：http://qccb.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql join原理
查看>>
mysql order by多个字段排序
查看>>
MySQL Order By实现原理分析和Filesort优化
查看>>
mysql problems
查看>>
mysql replace first,MySQL中处理各种重复的一些方法
查看>>
MySQL replace函数替换字符串语句的用法（mysql字符串替换）
查看>>
Mysql Row_Format 参数讲解
查看>>
mysql select， from ，join ，on ，where groupby,having ,order by limit的执行顺序和书写顺序
查看>>
MySQL Server 5.5安装记录
查看>>
mysql slave 停了_slave 停止。求解决方法
查看>>
MySQL SQL 优化指南：主键、ORDER BY、GROUP BY 和 UPDATE 优化详解
查看>>
mysql sum 没返回,如果没有找到任何值，我如何在MySQL中获得SUM函数以返回'0'？
查看>>
mysql Timestamp时间隔了8小时
查看>>
Mysql tinyint(1)与tinyint(4)的区别
查看>>
mysql union orderby 无效
查看>>
mysql where中如何判断不为空
查看>>
mysql workbench6.3.5_MySQL Workbench
查看>>
MySQL Workbench安装教程以及菜单汉化
查看>>
MySQL Xtrabackup 安装、备份、恢复
查看>>
mysql [Err] 1436 - Thread stack overrun: 129464 bytes used of a 286720 byte stack, and 160000 bytes
查看>>