博客
关于我
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
阅读量:121 次
发布时间:2019-02-27

本文共 455 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例

 

  1. EtherCAT介绍

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。

EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低。

EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

 

图 1  EtherCAT系统架构图

 

  1. EtherCAT主站案例适用如下评估板:

 

图 2 AM335x,Cortex-A8 ARM;AM437x,Cortex-A9 ARM

 

 

-15 ARM ;

图 3  AM570x,C66x DSP+Cortex

AM5728,2*C66x DSP+2*Cortex-15 ARM

 

图 4 硬件连接示意图

 

  1. 应用领域

机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等

 

 

  1. 请扫码获取开发案例资料和源码

 

图 5

 

 

转载地址:http://qccb.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mysql中还有窗口函数?这是什么东西?
查看>>
mysql中间件
查看>>
MYSQL中频繁的乱码问题终极解决
查看>>
MySQL为Null会导致5个问题,个个致命!
查看>>
MySQL为什么不建议使用delete删除数据?
查看>>
MySQL主从、环境搭建、主从配制
查看>>
Mysql主从不同步
查看>>
mysql主从同步及清除信息
查看>>
MySQL主从同步相关-主从多久的延迟?
查看>>
mysql主从同步配置方法和原理
查看>>
mysql主从复制 master和slave配置的参数大全
查看>>
MySQL主从复制几个重要的启动选项
查看>>
MySQL主从复制及排错
查看>>
mysql主从复制及故障修复
查看>>
MySQL主从复制的原理和实践操作
查看>>
webpack loader配置全流程详解
查看>>
mysql主从复制,读写分离,半同步复制实现
查看>>
MySQL主从失败 错误Got fatal error 1236解决方法
查看>>
MySQL主从架构与读写分离实战
查看>>
MySQL主从篇:死磕主从复制中数据同步原理与优化
查看>>